多智能体最优持久编队动态生成与控制

研究了多智能体系统中最优持久编队生成算法,并根据对应的通信拓扑设计了最优持久编队的运动控制算法.首先,提出了基础圈概念,通过有向增加顶点操作,研究了基础圈为三角形或包含部分四边形的最优持久编队的分布式生成算法;在此基础上,考虑到持久编队中单向通信邻居的状态信息,设计了基于距离的最优持久编队运动控制算法.最后,仿真研究验证了所提算法的有效性.     

在线编码谱聚类及图像分割方法

目前,谱聚类已经成为图像分割领域的研究热点,但是,常见谱聚类算法具有0(n3)的复杂度,在图像分割的应用受到限制.基于在线的多尺度竞争学习,文中提出了一种基于在线编码的多尺度谱聚类算法,并应用于图像分割.首先,算法通过在线竞争学习算法构造m(m≤n)个原型来编码原始数据.然后,利用多尺度谱聚类对原型进行分组,标注样本并得到最终的聚类结果.算法的复杂度近似为O(mn十m2),因而,较好地提高了谱聚类在图像分割上的效率.在三组数据上开展了实验:在非凸数据集上的结果表明,文中算法具有良好的多尺度性质.在合成的高斯数据集上进行了效率对比分析,说明文中算法能有效压缩样本量,提高效率.在标准的图像上的分割效率优于通常的NJW谱聚类算法和在分割质量上优于k-means算法.和基于抽样的Nystr(o)m算法相比,具有一定优势.     

基于向量相似度的新的证据推理方法磁

D‐S证据理论在信息融合领域有着广泛的应用,但有时在应用过程中会遇到一些与人的逻辑思维不相符的情况,尤其是在证据高度冲突的情况下,针对这一问题论文提出了一种基于向量相似度的证据组合方法。该方法通过向量相似度定义了证据可信度并以此生成证据权重,基于所获权重对冲突因子进行分配,最后结合D‐S组合规则完成证据推理。算例分析表明新方法能有效处理几种常见的悖论与证据高度冲突的情况。     

混凝土正交各向异性统计损伤本构模型研究

基于统计损伤理论,本文建立了混凝土三维正交各向异性统计损伤本构模型,用于描述混凝土复杂荷载环境下的力学行为。该模型将单轴拉伸、压缩作为最基本的宏观破坏模式,复杂应力状态下的本构行为理解为2种基本模式的组合形式,考虑断裂、屈服两种细观损伤机制。提出新的"等效应变"假设,通过引入等效传递拉损伤应变和损伤影响参数,建立起复杂应力状态损伤演化过程与单轴损伤演化过程之间的等效关系。通过预测值与试验结果比较,表明该模型能够模拟多轴加载情况下材料均匀损伤阶段本构行为的主要力学特征,从变形特性、强度特征和破坏形式等角度对材料的损伤机制进行探讨。     

基于改进的投影寻踪水利现代化评价模型

为科学合理的评价不同地区的水利现代化水平,采用加速遗传算法加快投影寻踪模型中投影指标函数的优化速度,构建了改进的投影寻踪评价模型,并应用于徐州市及其4个区县(市)的水利现代化评价。此综合评价结果与权重法评价结果基本一致,表明该模型在水利现代化评价中切实有效。     

长春市供水中存在的问题及对策

分析了长春市供水中存在的问题,结果表明,长春市存在工程性缺水、供水缺乏合理规划与统一调配、城市供水系统的脆弱性不断凸显的问题。提出解决长春市供水问题的对策:设定供水调度原则;明晰不同年份水资源优化配置思路;制定不同情况下的水资源优化调度方案;编制水资源应急调度预案,即现状工程条件下的应急预案和建设新工程的应急供水对策,认为要建设“引松入长”与净水厂对接工程、应急备用水源地水井与管网配套工程、“三水厂引石”工程、“一水厂引新”工程。     

基于Ansoft的陀螺马达电磁场有限元分析

以三相交流异步外转子陀螺马达作为模型,应用Ansoft的Maxwell2D有限元分析软件建立了陀螺马达的二维模型,运用瞬态求解器对马达空载和负载工况下的启动过程进行了电磁场的瞬态特性分析,分析结果为马达的进一步优化设计提供了理论基础和依据。     

新的可拓模式分类器研究

为了解决传统可拓模式分类器只适合用于模式类别较少和一维数据等缺点,针对可拓学中可拓距和关联函数的特点,提出了采用可拓距和关联函数新的可拓模式分类器,包括平均关联函数法、K最大关联函数法和最大关联函数法.详细介绍三种可拓模式分类器的设计步骤;并针对平均样本法、平均距离法、K近邻法、最近邻法和三种可拓模式分类器,采用二维平面数据、多维向量数据和手指静脉图像特征矩阵数据进行实验对比分析.实验结果表明:新的基于可拓距与关联函数的可拓模式分类器算法不仅可以解决模式类别较多的多维数据问题,分类效果也可以达到经典的K近邻分类器或最近邻分类器的分类水平.     

多智能体系统最优持久编队自动生成

在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息交互量.首先,对于任意的最小刚性图.提出了缩减其范围的两种刚性逆操作;然后,设计了将包含于此两种操作中的无向边增加方向的规则,以使对应顶点的出度不大于2;并且在此基础上得到了任意最小持久图的生成算法,保证了最优持久编队的生成.最后,进行仿真研究,验证了提出算法的有效性.     

多通道网络化系统跟踪性能极限

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.